Металл Уорриордордо март. Адамдын экзоскелеттери бардык медициналык жана өнөр жайлык прогресс үчүн убада кылгандай, алардын келип чыгышы Хардиман аттуу аскердик машинада жатат. General Electric инженери Ralph S. Mosher тарабынан иштелип чыккан, Hardiman Армия менен Аскер-деңиз флотунун биргелешкен долбоору катары иштелип чыккан 1,500 фунт салмактагы кийилүүчү машина болчу.
Роботтук экзоскелеттер качан ойлоп табылган?
Дженерал Электрик компаниясы 1960-жылдары биринчи экзоскелет аппаратын иштеп чыккан. Hardiman деп аталган ал гидравликалык жана электрдик бодик болгон, бирок ал өтө оор жана аскерий максатта колдонуу үчүн көлөмдүү болгон.
Роботтук экзоскелеттер эмне үчүн колдонулат?
Роботтук экзоскелеттер - кийүүчүнүн физикалык натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн күчөтүүчү түзүлүштөр катары же басууну калыбына келтирүү же кыймылга жардам берүү үчүнортопедиялык түзүлүштөр катары иштелип чыккан тагынуучу электромеханикалык түзүлүштөр.
Робототехникада экзоскелет деген эмне?
Роботтук экзоскелеттер же кубатталган экзоскелеттер кыймылды калыбына келтирүү үчүн кыймылдаткычтарды, пневматикаларды, рычагдарды же гидравликаларды иштетүү үчүн компьютердик такталар тарабынан башкарылуучу кийилүүчү роботтук бирдиктер деп эсептелет[1, 2].
Роботтук экзоскелеттер эмнеден жасалган?
Экзоскелеттер металл же көмүртек буласы сыяктуу катуу материалдардан жасалышы мүмкүн же алар толугу менен жумшак жана ийкемдүү бөлүктөрдөн жасалышы мүмкүн. Экзоскелеттер кубатталып, сенсорлор жана кыймылдаткычтар менен жабдылышы мүмкүн же алар толугу менен пассивдүү болушу мүмкүн.
