Video: Тахикардия, журок тапырап же лукулдап соксо эмне кылуу керек? 2024, Ноябрь
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-10 06:40
catkin - бул ROSтун расмий куруу системасы жанабаштапкы ROS куруу тутумунун, rosbuild мураскери. … catkinдин иштөө процесси CMakeдикине абдан окшош, бирок автоматтык түрдө "пакетти табуу" инфраструктурасын жана бир эле учурда бир нече көз каранды долбоорлорду курууну колдоону кошот.
Кеткин деген эмнени билдирет?
Кэткин деген сөз орто голландиялык katteken тилинен алынган, " котенка" дегенди билдирет (немисче Kätzchen менен да салыштыр). Бул аталыш мышыктын узун түрлөрүнүн мышыктын куйругу менен окшоштугунан же кээ бир мышыктарда табылган жакшы жүнүнөн улам келип чыккан. Амент латынча amentum тилинен алынган, ал "колго" же "боону" билдирет.
Каткин пакетин кантип жасайсыз?
Пакеттин каткин пакети катары каралышы үчүн ал бир нече талаптарга жооп бериши керек:
Пакетте каткинге ылайыктуу таңгак болушу керек. xml файлы. …
Пакетте CMakeLists болушу керек. catkin колдонгон txt. …
Ар бир пакеттин өзүнүн папкасы болушу керек.
Catkin жумушчу мейкиндиги деген эмне?
Каткин жумушчу мейкиндиги - бул каталог (папка), анда сиз учурдагы catkin топтомдорун түзүп же өзгөртө аласыз. Каткин түзүмү ROS топтомдоруңуздун куруу жана орнотуу процессин жөнөкөйлөтөт.
ROS топтому деген эмне?
ROS топтому бул жөнөкөй ROS_PACKAGE_PATH дан келип чыккан каталог (ROS Environment Variables караңыз) пакети бар. xml файлы. Пакеттер - эң атомдук түзүлүш жана чыгаруу бирдиги.
саналбаган, сансыз, сансыз, чексиз, үймөк, өлчөө мүмкүн эмес, эсепсиз, чексиз, легион, чексиз, көп, баш аламандык, жалбыз, көп, сансыз, удар, пек, үймөк, сал, скад . Сансыз сөзбү? Эсепке алуу үчүн өтө көп; аягы жок . Конвергенциянын башка термини кандай?
зат атооч Ботаника. бир жыныстуу, талдын же кайыңдын сымал кабыгы бар, көбүнчө жалбырактуу жалбырактуу гүлдөр. Амент деп да аталат . Каткин деген эмне? : тикенектүү гүл гүлү (тал, кайың же эмен сыяктуу) кабырчыктар жана бир жыныстуу гүлдөр бар .
Төртүнчү стимул текшерүү мүмкүн эмес болсо да, америкалыктарга көбүрөөк түз төлөмдөр мыйзамга кол коюлган. Америкалык куткаруу планы жакшыртылган Балдарга салык кредитин жана жумушсуздук боюнча узартылган жөлөкпулдарды камтыйт. … Бир балага 300 долларга чейин ай сайын төлөнүүчү төлөмдөр 15-июлда башталып, 2021-жылдын декабрына чейин уланат .
Поселдик жеткирүү женилирээк, кичине кутучадагы нерселерди жеткирүүгө тиешелүү. Адатта, посылка салмагы 100 фунт же андан азыраак жана жардамсыз жылдырыла турган таңгактарды билдирет . USPS посылка пакети деген эмне? Эгер почтаңыз открытка, Кат же жалпак (чоң конверт) болбосо, анда ал посылка.
Бел баштык же желпи баштык, кур сумка, ай баштык, курсак баштык, Gee баштык же бамба - бул көбүнчө жамбаштан жогору боонун жардамы менен белге кур сыяктуу тагылган кичинекей кездеме баштык. кандайдыр бир боо менен. Боолордун кээде үч жылдыргычы бар, бул аларды туура багуу үчүн жөнгө салууга мүмкүнчүлүк берет.
