механикалык манипулятор Муундар (ошондой эле актары деп да аталат) роботтун жанындагы шилтемелердин ортосунда салыштырмалуу кыймылды пайда кылган кыймылдуу компоненттери болуп саналат.
Роботтордо кандай муундар колдонулат?
Айлануучу муун: Айлануучу муун R –Муун катары да көрсөтүлүшү мүмкүн. Бул түрү муундарга кол огуна вертикалдуу болгон ог боюнча айлануу кыймылында жылышына мүмкүндүк берет.
Робототехникада ортогоналдык муун деген эмне?
Ортогоналдык муун: О – муун ортогоналдык муун үчүн белгиленген символ. Бул муун сызыктуу муунга бир аз окшош болгондуктан, сызыктуу кыймылды камсыз кылат. Бирок, киргизүү жана чыгаруу шилтемелери бири-бирине перпендикуляр.
Робототехникада биргелешкен өзгөрмөлөр деген эмне?
Биргелешкен өзгөрмөлөр ар бир муундун ордун көрсөтүү менен манипулятордун конфигурациясын аныктайт. Акыркы эффектордун координаттары акыркы эффектордун абалын жана багытын аныктайт.
Айлануучу муун деген эмне?
A айлануучу муун (ошондой эле төөнөгүч муун же шарнир муун деп аталат) механизмдерде жана машиналарда көп колдонулган бир даражадагы эркиндиктеги кинематикалык жуп. Муун эки дененин кыймылын жалпы ог боюнча таза айланууга чектейт. … Айлануучу муун, адатта, төөнөгүч же муун менен, айлануучу подшипник аркылуу жасалат.
