Тиркеме катары, башкаруу инженериясы тармагында якобиялык матрицаларды колдонуу берилген тең салмактуулук чекитинин айланасында сызыктуу эмес системаларды локалдык (болжолдуу) линиялаштырууга мүмкүндүк берет жана ошентип өздүк баалуулуктарды эсептөө сыяктуу сызыктуу системалардын ыкмаларын колдонуу (ошондуктан … түрүн көрсөтүүгө мүмкүндүк берет
Якобиялык матрицанын мааниси эмнеде?
Якобиянын маанилүүлүгү анын берилген чекиттин жанында дифференциалдалуучу функцияга эң жакшы сызыктуу жакындашуусун билдиргенинде жатат. Бул мааниде Якобиан көп өзгөрмөлүү функциянын туундусу.
Якобиялык аныктоочу эмнени кыскача түшүндүрөт?
: бирдей сандагы өзгөрмөлүү функциялардын чектүү саны үчүн аныкталган жана ар бир сап өзгөрмөлөрдүн ар бирине карата бирдей функциянын биринчи жарым-жартылай туундуларынан турган аныктоочу.
Якобия матрицасы уникалдуубу?
Якобиялык матрицалар кеңейтилген Кальман фильтрин курууда сызыктуу эмес системалардын ички абалын баалоодо да колдонулат. Негизинен, Жакобиан матрицалары матрицалар дүйнөсүндө чындап эле уникалдуу жана маанилүү ордун сактайт деп жыйынтыктасак болот!
Якобиянын инженерияда колдонулушун эмне менен түшүндүрөт?
Якобия – якобиялык матрицанын аныктоочусу Матрица вектордук функциянын бардык жарым-жартылай туундуларын камтыйт. Якобиандын негизги колдонулушу координаталарды трансформациялоодо табылган. Ал координаттарды трансформациялоо менен дифференциялоо түшүнүгүн карайт.
