Catkin_make бул чындыгында макрос, ал каталогдорду түзүп, сиз үчүн cmake буйругун иштетет Эгер муну өзүңүз жасагыңыз келсе, адегенде түзүүнү жана иштеп чыгууну жок кылыңыз. Эми сиз куруу каталогун түзүп, cmake буйругун өзүңүз иштетип, catkin_make жасагандай жыйынтыкка ээ боло аласыз.
Catkin_make буйругу деген эмне?
catkin_make бул каткиндин жумушчу мейкиндигинде код куруу үчүн ыңгайлуу курал. catkin_make REP-128де сүрөттөлгөндөй, catkin жумушчу мейкиндигинин стандарттык схемасына ылайык келет.
Catkin_make жана catkin build ортосунда кандай айырма бар?
catkin түзүмүн жумуш мейкиндигиндеги каалаган каталогдон колдонсо болот, ал эми catkin_make жогорку деңгээлдеги каталогдо гана иштейт.
Эмне үчүн бул каткин деп аталат?
Кэткин деген сөз орто голландиялык katteken тилинен алынган, "котенок" дегенди билдирет (немисче Kätzchen менен да салыштыр). Бул аталыш же мышыктын узун түрлөрүнүн мышыктын куйругун окшоштугуна байланыштуу, же кээ бир мышыктын майда жүнүнө байланыштуу Ament латын тилинен amentum, «торс» же "боону ".
Каткин жумуш аянты деген эмне?
Каткин жумушчу мейкиндиги бул папка, анда сиз өзгөртүү, куруу жана . каткин топтомдорун орнотуу.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
