Булактан орнотулууда
- Адегенде catkin_tools булагын клондоңуз: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Андан соң көз карандылыктарды pip менен орнотуңуз: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Анан setup.py файлы менен орнотуңуз: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Белгилүү бир пакетти кантип камайсыз?
Бирдиктүү пакеттерди куруу
Эгер сиз жумуш мейкиндигинде бир гана пакетти курууга кызыксаңыз, - -no-deps опциясын топтомдун аталышы менен бирге колдонсоңуз болот.. Бул топтомдун бардык көз карандылыктарын өткөрүп жиберип, берилген топтомду түзүп, андан кийин чыгат.
Кеткин кайда орнотулган?
catkin топтомдорун стандарттуу cmake иш процесси аркылуу түзсө болот, б.а. 'cmake', 'make' чакырып, андан кийин бардыгын куруу мейкиндигинин каталогунан "орнотууну жасоо". Куруу мейкиндиги каалаган жерде жайгаштырылышы мүмкүн, бирок, адатта, биз аны жумуш мейкиндигине баштапкы мейкиндик менен бирдей деңгээлде жайгаштырабыз.
Каткин орнотулганбы?
Кэткин толук ROS ноетикалык бөлүштүрүлүшү менен орнотулган; жөн гана конфигурацияга кам көрүшүңүз керек.
Каткинди Windows'ко кантип орнотом?
Орнотулууда
- Mac'те ⌘+Shift+P же Windows'до Ctrl+Shift+P баскычтарын басып, Буйруктар палитрасын ачыңыз.
- Пакет башкаруусуна териңиз: Топтомду орнотуп, Enter басыңыз.
- Catkin Builder деп терип, Enter баскычын басыңыз.
